（2） 各センサーのValidation方法

以下に各種センサーがどのような方法でValidationされているかについて記述する。

a. IRUデータValidation

FMCは通常3台のIRUのデータの加重平均値を現在位置として認識する。しかしながら以下のReasonableness TestにFailしたIRUはそのFLTにおいてその後使用されない。

Reasonableness Test

当該IRUのPositionデータと3台のIRUのPositionデータの加重平均の差が30nm以下であること。

b. GPSデータValidation

FMCにおいてGPSのSignalがPositionアップデイトに利用されるまでにはIntegrity Check、およびBestセンサーSelectionの二種類のロジックを通過しなければならない。

? IntegrityCheck

747−400FANSlPackage装備機においては、GPSのIntegrityはGPS ReceiverのRAIM（Receiver Autonomous Integrity Monitor）からのSignalによって判断される。したがってGPSのIntegrityを確認するためにGPSの位置情報をRadioやInertiaｌセンサーの位置情報と比較することはない。

RAIMでは以下の確認を行っている。

IntegrityCheck

○GPSReceiverが計算するHILが2^*RNP以下であること。

○FMCが計算するHILcが2^*RNP以下でありSatellite Fail Detect Bitがセットされていないこと。

HIL：GPSSUで計算される完全性を表わす指標。

HILc：FMCがRadioまたはIRSの情報をもとに計算した完全性を表わす指標。

Sateiite Fail Detected Bit：GPSSUがFailed Satelliteが存在していることを認識しているが、どのSatelliteがFailしているのかまでは判断できていないことを表わす。

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